公子纠

齐国内乱时出奔鲁国，得鲁国支持回国争位，其师管仲曾截击公子小白。小白抢先即位后，齐国逼鲁国杀公子纠，事见《左传》《史记》等；故事中关于其母出身、行动快慢的叙述带有传说和文学成分。