鲁国国君，长勺之战统帅
《左传》所载鲁国国君，长勺之战中面对齐军压境，听取曹刿建议，与他同车出战，等齐军三次击鼓后才反击，获胜后又询问缘由。故事里他手心出汗、多次欲擂鼓等描写为文学加工；后世对其谥号与行事评价不一。
强大的齐国大军压境，鲁国兵少力弱。一个没有官职的平民，却主动走进宫门，要问国君一句：你凭什么打这一仗？
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