百里奚

故事主角，虞国人。早年家贫，辞别妻儿外出求仕，先到齐国碰壁，遇蹇叔相助，后回虞国做大夫。虞亡被俘，随晋女陪嫁入秦，中途逃到楚国牧牛，被秦穆公用五张黑羊皮赎回，拜为上大夫，人称“五羖大夫”。《左传》记其随嫁入秦，《史记》载赎取与任用；自卖为奴等细节，孟子已有不同说法，后世小说又增添加工。